Hur slutar man att vagga barnet till sömns?

Jag har en 5-månaders pojk, som börjar blir tung. Det är så att när han blir trött så vägrar han somna utan rullar fram och tillbaka och gnussar ögornen och skriker lite till och från. Han är i en orolig fas vilken resulterar oroliga nätter, så då brukar vi ta över han till vår säng. Men är han vaken så kan han ligga i timmar och hålla på, men vaggar jag honom (och det ska alltid vaggas ORDENTLIGT) och lägger ner han i vår säng så sover han som en stock. Han har inga problem att somna i sin egen säng när han sover på dagarna eller för natten. Vi kör vår kvällsrutin och så är det bara att lägga ner han i sin säng så somnar han av sig själv inom 10-15 minuter. Men varför kan han inte göra detta i vår sång, eller soffan tex, utan alltid bli vaggad. Är det någon som har tips hur man kan få bort detta så han kan lättare somna av sig själv förutan bara i sin egen säng och vagnen då?
8 svar